摘要: 针对陕西旱作区土壤板结与秸秆处理难题，该文设计了一种集成深松（深度250～400 mm连续可调，调节精度±5 mm）与秸秆还田（切碎合格率93.5%）的联合作业系统。通过二级斜齿轮分动箱实现动力高效分配（传动效率≥92%，额定扭矩850 N・m），结合负载敏感泵与PID调节的电液协同控制技术（压力调节响应时间<0.5 s），实现一次性完成深松、切碎、混埋作业。田间试验表明，较传统分步作业，该系统减少进地次数2次，单位面积作业时间缩短28.4%（p<0.01），土壤容重降低9.6%（p<0.05），单位面积油耗减少23.2%，为黄土高原区保护性耕作提供技术支撑。