摘要: 该文通过 40 亩（1亩=1/15 hm2）对照试验（2023 年 6—9 月），采用随机区组设计，系统评估植保无人机在沂南丘陵玉米区的防控效能。选用大疆 T40 无人机，搭载多光谱相机与 RTK 厘米级定位系统，创新性提出 “地形自适应飞行算法”，优化飞行参数为速度 5 m/s、高度 2 m、药量 18 L / 亩。结果显示：相较人工喷洒，无人机组防治效率提升 58 倍（3.2 亩 / 分钟 vs 0.055 亩 / 分钟），农药利用率提高至 92.3%（传统方式仅 15%），病虫害发生率降低 76%（无人机组 5% vs 对照组 21%），定位偏差 < 0.3 m。该模式亩均成本降低 37 元，为黄淮海平原类似地区提供可复制的技术方案。