摘要: 该文设计并实现了一种基于STM32 微控制器的温室盆栽运 输小车系统。该系统旨在提高温室盆栽运输的自动化水平和效率， 减轻人工劳动强度。系统采用模块化设计思想，主要包括主控模 块、传感器模块、驱动模块、语音模块和通信模块等。硬件设计 以STM32F103C8T6 为核心控制器，结合多种传感器和执行机构； 软件设计采用C 语言编程，实现了语音控制、自主避障、测距、 自动运输等功能。测试结果表明，该系统能够稳定运行，满足温 室盆栽运输的基本需求，为温室自动化管理提供可行的解决方案。